Der Radarsensor M A01 ist der dedizierte Auslösesensor für die Drehflügeltürantriebe ED 100 und ED 250: Er erkennt sich annähernde Personen, ermöglicht der Steuerung die Berechnung des idealen Öffnungszeitpunkts und hält die Tür dank gezielter Querverkehrserkennung geschlossen, wenn Personen lediglich vorbeigehen. Dieser Leitfaden fasst die offizielle Kurzanleitung (060616-45532, 06/2024) zusammen: Montagepositionen, DIP-Schalter, CAN-Verkabelung, Inbetriebnahmeparameter und die komplette LED-Fehlercodetabelle.
1. Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V DC ±15% |
| Leistungsaufnahme | < 2,5 W |
| Betriebstemperatur | −20 °C bis +55 °C |
| Rel. Luftfeuchtigkeit | bis 95 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP54 |
| Montagehöhe | 2,0–4,0 m |
| Sendefrequenz | 24,050–24,250 GHz |
| Sendeleistung | < 20 dBm |
| Erkennungsgeschwindigkeit | min. 0,1 m/s |
| Erfassungsbereich | ca. 10 m |
Konformität: Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, EMV 2014/30/EU, Funkanlagen 2014/53/EU, RoHS 2011/65/EU; EN 16005:2013, EN 300 440, EN 301 489-1/-3, EN 62368-1 — zusätzlich UKCA für den britischen Markt.
2. Montagepositionen und -höhen
| Nr. | Kenngröße | Wert |
|---|---|---|
| 1 | Installationshöhe vom Boden | 2,0–4,0 m |
| 2 | Höhe über Oberkante Türflügel (mittige Montage, empfohlen) | 0,2–0,5 m |
| 3 | Empfohlene Positionen | Verschiebung max. 0,8 m aus der Mitte zulässig; 1-flügelig: exakt mittig über dem Türflügel; 2-flügelig: exakt mittig über beiden Türflügeln |
| 4 | Optionale Positionen | Montage auf Antriebshöhe über den Bändern zulässig (bei 2-flügeligen Türen bevorzugt am Aktivflügel) — Achtung: bei 2-flügeligen Türen führt dies vermehrt zu Fehlalarmen |
3. DIP-Schalter einstellen (vor der Wandmontage)
Die DIP-Schalter vor der Wandmontage einstellen und ESD-Schutzmaßnahmen beachten. Bei späterer Änderung der DIP-Positionen ist ein CAN-Reset (Cr = 1) zwingend erforderlich.
| DIP | ON | OFF |
|---|---|---|
| 1 | Außenmelder | Innenmelder |
| 2 | Bandgegenseite | Bandseite |
| 3 | Option | Option |
| 4 | CAN-Abschlusswiderstand aktiv — beim letzten Teilnehmer der Busreihe setzen | Abschlusswiderstand inaktiv |
4. Verkabelung und Neigungswinkel
Anschlussklemmen (Farbcode): weiß = +24 V DC · grün = CAN-H · gelb = CAN-L · braun = GND.
| Montagehöhe | 2,0 m | 2,5 m | 3,0 m | 3,5 m | 4,0 m |
|---|---|---|---|---|---|
| Empfohlener Neigungswinkel (15°-Schritte) | 30° | 30° | 45° | 45° | 45° |
Bei Zwischenhöhen den Neigungswinkel der nächsthöheren oder niedrigeren Montagehöhe verwenden. In Sonderfällen (z. B. Wand im Erfassungsbereich) kann vom empfohlenen Winkel abgewichen werden. Bei 2-flügeligen Türen wird die ED-Anschlussplatine-CAN im Aktivflügel-Antrieb montiert.
5. Inbetriebnahme und Parameter
Die Parameter werden über das Handheld (Menü „Sonderfunktionen") oder über die Bedienschnittstelle des ED eingestellt. Der CAN-Reset-Parameter ist nur über die Bedienschnittstelle des ED verfügbar.
Cr = 1) auslösen, wenn: Erstinbetriebnahme nach Anschluss aller Geräte · ein Gerät zum Bus hinzugefügt · ein Gerät am Bus ersetzt · DIP-Schalter verändert · die Steuerung die CAN-Geräte nicht mehr erkennt. Der Parameter setzt sich danach selbst auf 0 zurück. Hinweis: Bei mindestens einem angeschlossenen M A01 setzt der CAN-Reset die Offenhaltezeit dd automatisch auf „0" (nachträglich änderbar). Nach einem Werksreset am ED müssen alle Parameter — inkl. C1 und Sensorparameter — erneut eingestellt werden.
| Parameter | Bereich | Standard | Funktion |
|---|---|---|---|
| Querverkehrsmodus innen / außen (MA01 IM QV / AM QV) | 0–3 | 0 | 0 = Querverkehr links & rechts ausblenden · 1 = rechts erfassen · 2 = links erfassen · 3 = beide Seiten erfassen |
| Montagehöhe innen / außen (Ih / Ah) | 20–40 | 25 | Montagehöhe des Sensors in 100-mm-Schritten |
| Türöffnungszeitpunkt innen / außen (IT / AT) | 0–6 | 3 | 0 = sehr früh … 6 = sehr spät; kleinere Werte schwächen die Querverkehrsunterdrückung — die Tür öffnet empfindlicher |
| So (Öffnungsgeschwindigkeit) | — | — | beeinflusst den allgemeinen Öffnungszeitpunkt: langsames Öffnen = Tür öffnet früher; schnelleres Öffnen = später |
6. Störungsbehebung: die 7 LED-Fehlercodes
Die RGB-LED auf der ED-Anschlussplatine-CAN zeigt Fehler über die Anzahl der Blinksignale an; die Meldung mit der höchsten Priorität wird angezeigt. Während eines Fehlers werden keine Prozessdaten zwischen ED-Steuerung und Radarsensor ausgetauscht.
| Nr. | Fehler | Ursache | Behebung |
|---|---|---|---|
| 1 | TMS-Kommunikationsfehler | Kommunikation zwischen ED-Steuerung und ED-Anschlussplatine-CAN unterbrochen | C1-Parameter-Einstellung und Verbindungskabel prüfen; ggf. Antrieb stromlos schalten |
| 2 | CAN-Initialisierungsfehler | Adresszuweisung des Sensors fehlgeschlagen — erwartete Antworten nicht empfangen | CAN-Kabel und Busabschluss prüfen (DIP 4 = ON beim letzten Teilnehmer); CAN-Reset durchführen |
| 3 | Unbekannter CAN-Busteilnehmer | unbekannte Geräte erkannt oder max. Teilnehmerzahl überschritten | angeschlossene Geräte prüfen, falsche vom Bus entfernen; CAN-Reset ausführen |
| 4 | Gerätezuordnungsfehler | Gerätepositionen erscheinen doppelt in der Zuordnung | DIP-Schalter-Einstellungen an den Radarsensoren prüfen; CAN-Reset ausführen |
| 5 | Fehlendes Gerät | ein angelerntes Gerät (Radarsensor) ist nach dem Einschalten nicht mehr verfügbar | CAN-Kabel und Gerät prüfen; ggf. Antrieb stromlos schalten |
| 6 | CAN-Kommunikationsfehler | Kommunikation zwischen Radarsensor und ED-Anschlussplatine-CAN unterbrochen | CAN-Kabel prüfen; ggf. Antrieb stromlos schalten |
| 7 | Radarsensorfehler | Sensor sendet Notfallmeldung aufgrund eines internen Fehlers | ED-Antrieb stromlos schalten (Reset) |
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dormakaba, DORMA und andere genannte Markennamen sind Marken ihrer jeweiligen Inhaber. DoorDynamic ist ein unabhängiger Anbieter kompatibler Ersatzteile und nicht mit dem Originalhersteller verbunden. Alle Werte in diesem Artikel stammen aus der öffentlichen Kurzanleitung (060616-45532, 06/2024) und dienen ausschließlich als Referenz.